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Pieds de porc panés et grillés à la moutarde à l’ancienne

Note : 4,3/5 (382 avis)

Par Camille Durand 10/03/2026 5 min de lecture

Pieds de porc panés et grillés à la moutarde à l’ancienne
Recette pas à pas

La recette

Ajustez les quantités selon le nombre de couverts, cochez les ingrédients au fur et à mesure et activez le mode cuisine pour une lecture plus confortable.

Étapes

Suivi guidé
  1. 1
    Déposez les pieds de porc dans une grande marmite, couvrez d’eau froide, portez à ébullition 5 minutes puis égouttez-les. Rincez la marmite.
  2. 2
    Remettez les pieds dans la marmite avec l’oignon coupé en deux, la carotte en morceaux, le thym, le laurier, les grains de poivre et du sel. Couvrez largement d’eau froide. Portez à frémissement puis laissez cuire très doucement 2 h à 2 h 15, jusqu’à ce que les pieds soient très tendres.
  3. 3
    Égouttez les pieds et laissez-les tiédir. Désossez-les soigneusement en retirant tous les os et cartilages durs, puis reformez chaque pied en le tassant légèrement. Placez-les 1 heure au réfrigérateur pour les raffermir.
  4. 4
    Préparez la panure avec la farine dans une assiette, les œufs battus dans une deuxième et la chapelure dans une troisième. Passez chaque pied dans la farine, puis dans l’œuf, puis dans la chapelure en appuyant légèrement.
  5. 5
    Faites chauffer l’huile et 20 g de beurre dans une grande poêle. Faites dorer les pieds panés 3 à 4 minutes par face sur feu moyen, jusqu’à belle coloration. Déposez-les ensuite sur une plaque et passez-les 5 minutes sous le gril du four pour renforcer le croustillant.
  6. 6
    Pendant ce temps, faites revenir l’échalote ciselée dans une petite casserole avec le reste du beurre. Déglacez avec le vin blanc et laissez réduire presque à sec. Ajoutez le fond, laissez réduire de moitié, puis incorporez la crème et la moutarde à l’ancienne. Chauffez 1 à 2 minutes sans forte ébullition. Ajoutez le vinaigre, goûtez et rectifiez l’assaisonnement.
  7. 7
    Servez les pieds de porc bien chauds, avec la sauce à part ou juste sous les pièces panées pour garder le croustillant.

Les pieds de porc demandent surtout du temps. Pour le reste, la recette est assez directe : une cuisson lente pour les attendrir, un désossage pendant qu’ils sont encore tièdes, puis une panure avant de les faire dorer. La croûte doit rester nette, et l’intérieur souple. La sauce à la moutarde à l’ancienne apporte le relief sans alourdir l’assiette.

C’est un plat de bistrot qui supporte mal l’à-peu-près sur trois points : la cuisson de départ, le désossage et la tenue de la panure. Si les pieds ne sont pas assez cuits, ils se travaillent mal. S’ils refroidissent trop avant d’être désossés, la chair se raffermit et se déchire plus facilement. Et si la panure adhère mal, elle se détache dès la poêle.

Cuire doucement pour garder de la souplesse

Si vos pieds de porc sont crus, commencez par les blanchir quelques minutes. Cela nettoie le bouillon et donne une cuisson plus nette ensuite. Remettez-les ensuite dans de l’eau propre avec un oignon, une carotte, du thym, du laurier, quelques grains de poivre et un peu de sel. Inutile d’en faire davantage : le goût principal viendra de la coloration et de la sauce.

Pendant la cuisson, il faut viser un frémissement léger, pas une grosse ébullition. Une cuisson trop vive resserre la peau et durcit un peu l’ensemble. Après 2 heures environ, vérifiez près des articulations avec la pointe d’un couteau. Elle doit entrer facilement. Les pieds doivent être très souples, presque prêts à se défaire.

Égouttez-les puis laissez-les tiédir juste ce qu’il faut pour les manipuler. C’est à ce moment-là qu’ils se désossent le mieux. Trop chauds, ils sont difficiles à tenir. Trop froids, la gélatine fige et le travail devient moins propre.

Désosser proprement et reformer les pieds

Ouvrez chaque pied dans la longueur avec un petit couteau. Suivez les os calmement, en vous aidant des doigts pour repérer les cartilages et les parties dures. Retirez tout ce qui ne se mange pas, mais gardez la peau, la chair et la partie gélatineuse : c’est elle qui donnera de la tenue après le passage au froid.

Une fois les os retirés, reformez les pieds en les tassant légèrement avec les mains. Vous pouvez les envelopper serrés pour leur redonner une forme plus régulière, mais ce n’est pas obligatoire. Une forme un peu rustique convient très bien ici.

Le repos au frais pendant 1 heure aide beaucoup. Les pieds raffermissent, se manipulent plus facilement et la panure accroche mieux. C’est aussi plus confortable au moment de la cuisson.

Une panure régulière, sans excès

Le passage classique farine, œuf, chapelure reste le plus sûr. Farinez légèrement, secouez l’excédent, passez dans l’œuf battu, puis dans la chapelure en appuyant un peu. Si la couche de farine est trop épaisse, la panure peut se décoller. Si la chapelure est trop fine, elle colore vite mais croustille moins.

Un second passage dans l’œuf et la chapelure peut être utile si les pieds sont irréguliers ou si vous voulez une croûte plus marquée. Dans tous les cas, laissez la panure se poser quelques minutes avant cuisson si vous avez le temps : elle tient mieux.

Pour dorer, la poêle donne la meilleure base. Faites chauffer un mélange d’huile neutre et de beurre, puis colorez les pieds sur feu moyen sans les brusquer. Quand la première face est bien prise, retournez-les délicatement. Un court passage sous le gril du four finit de les réchauffer à cœur et renforce le croustillant sans trop les manipuler.

Si vous aimez les sauces moutardées avec le porc, vous pouvez aussi regarder les côtes de porc sauce Robert à l’ancienne ou les paupiettes de porc à la moutarde à l’ancienne.

Une sauce courte à la moutarde à l’ancienne

La sauce doit rester assez vive. Faites revenir une échalote au beurre sans la colorer, déglacez au vin blanc, laissez réduire, puis ajoutez un peu de fond ou de bouillon. Quand la base a réduit, incorporez la crème puis la moutarde à l’ancienne en fin de cuisson. Évitez de la faire bouillir trop longtemps : la moutarde perd vite en netteté.

La texture doit être souple, assez nappante, mais pas épaisse. Goûtez avant de saler davantage. Entre le fond et la moutarde, l’assaisonnement peut déjà être suffisant. Un trait de vinaigre de vin blanc aide à réveiller la sauce si elle paraît trop ronde.

Mieux vaut la servir à part, ou en fond d’assiette. Versée directement sur la panure, elle ramollit vite la croûte.

Les accompagnements qui vont bien

Des pommes de terre sautées conviennent très bien. Une purée un peu ferme marche aussi, à condition de rester discrète. Pour apporter de la fraîcheur, ajoutez une salade frisée bien assaisonnée, quelques feuilles amères ou des haricots verts simplement beurrés.

Vous pouvez rester dans un registre bistrot assez franc, comme avec une andouillette à la moutarde au four, ou aller vers d’autres morceaux plus fondants, par exemple les joues de porc confites en cocotte.

Préparer à l’avance et réchauffer

Les pieds peuvent être cuits et désossés la veille. C’est même souvent plus pratique. Gardez-les au frais, puis panez-les le jour même. Une fois panés, mieux vaut ne pas trop attendre avant cuisson.

Pour les réchauffer après cuisson, passez-les au four assez chaud pour redonner de la tenue à la croûte. Le micro-ondes ramollit la panure et n’apporte rien ici. Réchauffez la sauce à feu doux, en la détendant avec un peu d’eau ou de bouillon si elle a épaissi.

FAQ

Peut-on préparer les pieds de porc la veille ?

Oui. Faites-les cuire et désossez-les la veille, puis gardez-les au frais. Panez-les le jour du repas.

Comment savoir s’ils sont assez cuits avant de les désosser ?

La chair doit être très souple et un petit couteau doit entrer facilement près des os.

Peut-on les cuire seulement à la poêle ?

Oui. Le gril sert surtout à finir la coloration et à réchauffer l’intérieur sans trop les retourner.

Commentaires

  • Fait en batch cooking sur 2 jours : cuisson douce le samedi, panure le dimanche. C’est pratique finalement.

  • Testé pour le repas du dimanche, mon père a adoré. Ça change des versions en gelée, plus gourmand je trouve.

  • Recette faite hier soir, croustillant vraiment réussi. J'ai mis un peu plus de moutarde dans la sauce parce qu'on aime quand ça pique un peu.

  • Pas commun, mais franchement bon. La recette donne envie de refaire ce morceau autrement que juste en bouillon.

  • Surprenant mais très bon. Par contre chez moi les pieds se tenaient moyen après désossage, vous les laissez refroidir combien de temps ?


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Avis

4,3/5 (382 avis)

  • 4/5

    Plutôt convaincu, même si la préparation demande un peu d’organisation.

  • 5/5

    null

  • 4/5

    Recette faite dimanche, un peu long mais le résultat valait le coup.

  • 3/5

    Plutôt bon, mais pas un plat que je ferai toutes les semaines.

  • 5/5

    Vraiment bon avec une salade verte pour couper le côté riche.


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